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  • 太原安川關節式(shì)機器人 GP25設(shè)計

太原安川關節式(shì)機器人 GP25設(shè)計

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平(píng)伸長(zhǎng)度(dù)

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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太原安川關節式(shì)(shì)機器(qì)人 GP25設(shè)計

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